2024 Autor: Malcolm Clapton | [email protected]. Última modificação: 2023-12-17 04:08
Ele não dá cambalhotas, mas em situações de emergência pode ser muito útil.
Engenheiros do Instituto Italiano de Tecnologia apresentaram um robô incomum equipado com quatro pernas e seis graus de liberdade. Além deles, também possui dois braços, aos quais você pode conectar vários tipos de manipuladores.
Esse conjunto de membros controláveis explica totalmente o nome do robô - O Centauro. Em primeiro lugar, ele é projetado para realizar várias operações de resgate onde é muito perigoso para uma pessoa estar. Isso pode ser limpeza de entulho ou remoção de minas.
No final de cada perna do robô, há uma roda giratória que permite que ele se mova de maneira organizada e suave em uma superfície nivelada. Em situações de dificuldade de locomoção, ele pode caminhar ou mesmo escalar obstáculos.
A altura desse "centauro" é de 1,5 metros e seu peso é de 93 quilos. Com uma carga de bateria, ele pode funcionar por cerca de 2,5 horas. O robô é controlado pelo operador, mas a autonomia parcial permite que ele processe de forma independente comandos de alto nível e os decomponha em comandos de baixo nível.
No futuro, está previsto o uso de um exoesqueleto especial para controlar os manipuladores, pedais para controlar os movimentos e um capacete de realidade virtual que permite a transmissão de imagens das câmeras Centauro.
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